Raketoplán
Endeavour přistál 27. března 2008 na KSC (Kennedy Space
Center) v 1:39:08 SEČ, dráha 15, na druhý pokus
(oběh kolem Země č. 249). Pro nepřízeň počasí
byla první možnost přistání
odvolána. Tímto je mise STS-123,
která oficiálně trvala 15 dní, 18
hodin, 10 minut
a 54 sekund, skončena. Pro zajímavost,
příď
raketoplánu dosedla na přistávací dráhu v 1:39:17 SEČ a Endeavour se zastavil v 1:40:41 SEČ.
Pro
Evropany to byla náročná mise v tom, že
většina zajímavých
událostí se
odehrávala
v pozdních nočních hodinách,
většinou mezi půlnocí a ránem.
Navíc byla
delší než obvykle. Místo
obvyklých
tří výstupů do kosmu jsme jich mohli sledovat
pět: EVA-1
příprava ELM-PS
a Dextre, EVA-2 montáž Dextre, EVA-3
aktivace Dextre, montáž OTP a THA a
přemístění
DCSU, EVA-4 výměna RPCM a testovací oprava TPS
metodou T-RAD, EVA-5 uskladnění nástavce OBSS na
nosníku ITS-S1 a inspekce SARJ-S3. Kdo ale vydržel sledovat
on-line přenosy, nelitoval :). Děkuji všem za
účast na
chatu i za příspěvky a opět se těším
na
setkání při dalších kosmo
událostech. Zbycho
Zajímavé
okamžiky z přistání. Časy
jsou uváděny v SEČ. 00:28:14
Spuštění jednoho čerpadla APU (Auxilliary Power Unit)
hydraulického systému 00:33:14
Brzdicí manévr dvěma motoryOMS (Orbital Maneuvering System)
pro 2. možnost
přistání na KSC - oběh 249 00:36:02 Ukončení brzdicího
manévru
ve výšce 340 km
1:07:23 Vstup do atmosféry ve
výšce 121.9 km
1:12:18 Zahájení
první
zatáčky vlevo
1:21:14 Přechod do zatáčky vpravo
1:26:00 Zachycení
raketoplánu
pomocí C-radaru
1:32:34 Rychlost cca
3 000 km/hod
(nižší než Mach 2,5) ve
výšce 25 km
1:34:46 Rychlost nižší než
Mach 1 ve
výšce 15 km
1:39:08 Přistání na KSC, runway 15
KSC-
Kennedy Space Center, kosmická základna, Florida.
Klikni pro detail.
Schéma
dráhy, jedná se o jižní
přistávací trasu. Schéma
přistání raketoplánu obrazem i slovem
Raketoplán
letí
zádí vpřed otočen kabinou a
nákladovým
prostorem směrem k Zemi. Po brzdícím
zážehu (obr.
2) se raketoplán otočí
přídí vpřed jako
běžný letoun (obr. 3). Při sestupu zemskou
atmosférou (obr.
4)
chrání raketoplán tepelná
ochrana, což jsou
tepelně odolné dlaždice (FRSI do 400 °C, LRSI do 700 °C,
HRSI do 1 300 °C. Nejvíce žáru
vystavené části jsou
náběžné hrany křídel
a špička raketoplánu (černé
části
raketoplánu). Ty nejsou tvořeny dlaždicemi, ale
uhlík-uhlíkovým kompozitním
materiálem RCC (Reinforced Carbon-Carbon), který
snese
teploty přes 1
300 °C.
Při dalším sestupu udělá
raketoplán několik "kliček" pro
snížení rychlosti (obr. 4).
16.
den - 25.3. až 26.3. Den před
přistáním proběhla kontrola všech
letových
a reakčních
systémů raketoplánu a astronauté
provedli simulaci
(nácvik) přistání. V
pozdních
nočních hodináchnašeho času se uskutečnily
poslední dvě tiskové konference. Po tiskovce
astronauté začali uklízet vnitřní
prostor raketo-
plánu, kdy nic nesmí volně poletovat. Rovněž byla
provedena kontrola skafandrů pro
přistání.
Dnešní
den nastala pro tři obyvatele kosmické stanice ISS
smutná
chvíle, protože sedmičlenná posádka
raketoplánu se musela rozloučit. Ještě
předtím se
ale uskutečnil společný oběd. Byl proveden manévr
ISS do
orientace v prostoru tak, aby vyhovovala pro odpojení
raketoplánu. Pak se průlezy definitivně uzavřely a musela se
zkontrolovat hermetičnost vestibulu mezi raketoplánem a ISS.
Před samotným odpojením nastal
menší problém,
kdy u solárního panelu 2B, který je na
příhradové konstrukci ITS-P6 (Integrated Truss Structure
Port six), se ze začátku nezdařila aretace
otočného závěsu BGA (Beta Gimbal Assembly), v
důsledku čehož bylo odpojení raketoplánu
pozdrženo. (Podle A. Vítka).
K samotnému odpojení raketoplánu
Endeavour od ISS
došlo v 1:25 SEČ (plán byl v 00:56 SEČ).
Raketoplán se cca půl hodiny od ISS vzdaloval a pak
zahájil oblet stanice ve vzdálenosti 120 m.
Nakonec se od
ISS začal pomalu vzdalovat.
Den před
odletem raketoplánu od ISS
se toho z pohledu pozemského pozorovatele
příliš
zajímavého nedělo. Byl
přenášen
poslední náklad mezi raketoplánem
a ISS. Posádka
raketoplánu měla osobní volno, pak obě
posádky "poseděli" u společného oběda.
V pozdních nočních
hodinách pro středoevropana se
konala tradiční tisková
konference všech deseti astronautů na ISS a společné
fotografování. Během dne byl aktivován
experiment RIGEX (Rigidizable Inflatable
Get-Away Special Experiment).
Sestřihy
ze 14. dne k puštění(wmp) a stažení(space-multimedia)
Společná
tisková konference a rozloučení k puštění astažení(space-multimedia)
Při posledním,
pátém výstupu (EVA-5) této
mise byly splněny všechny úkoly.
Astronauté Robert Behnken a Michael
Foreman se přemístili na
příhradovou konstrukci (nosník) ITS-S1(2), kde byl
nainstalován převodník napětí KAU mezi
ISS a OBSS (2). Pak bylo do
příletu Discovery mise STS-124 přichyceno rameno OBSS (2) na nosník ITS-S1(2). Poté
z nákladového prostoru raketoplánu
jeden z astronautů vyzvedl dva experimenty MISSE 6 (2,
3) (Materials ISS Experiment) a
instaloval je na modul Columbus.
Nepasující díly (viz zpráva z 8.
dne) vyřešil prostě, není nad několik úderů kladivem ve
stavu beztíže! Mezitím
další z astronautů sundal kryty z
rotačního spoje SARJ-S3
(2) (Solar Alpha Rotary Joint) a
provedl jeho inspekci.
Posledním
úkolem výstupu EVA-5 bylo
nainstalování
tepelných krytů na úchytné trny modulu
ELM-PS.
Výstup EVA-5 začal ve 21:34 SEČ a skončil ve 3:36 SEČ. Trval 6 hodin a 2 minuty.
Jednalo se o 109 výstup do kosmického prostoru o
celkovém součtu 687 hodin
a 11 minut. http://www.nasaspaceflight.com/content/?cid=5370
Přehled mise STS - 123 s
českými titulky, MPG, 244 MB (Aleš Holub a Michal
Václavík)
Přehled prací při EVA s
českými titulky,MPG, 123 MB (Aleš Holub a Michal
Václavík)
Dnešní
den proběhla mimo jiné kontrola tepelné ochrany
raketoplánu, která se běžně
provádí po
odpojení od ISS a před přistáním
raketoplánu, ale v této misi je to jinak.
Krásně
situaci popisuje Michal Václavík na
stránkách http://mek.kosmo.cz/video/vmcc_123.htm,
proto si
dovoluji jeho příspěvek otisknout i zde:
"Kontrola tepelné ochrany raketoplánu Endeavour
pomocí nástavce OBSS (2)
byla dokončena dnes ve 2:23 SEČ. Běžně se tato procedura
provádí až po odpojení
raketoplánu od
Mezinárodní kosmické stanice ISS,
ale nyní proběhla netradičně ještě v době, kdy je
k
ní raketoplán připojen. To je dáno
tím, že
při následující misi STS-124 Discovery bude k ISS
dopraven rozměrný laboratorní modul,
který je
součástí japonského
vědeckého komplexu Kibo a v
nákladovém prostoru raketoplánu již
nebude místo pro nástavec OBSS (2).
Ten je ale nezbytně nutný pro kontrolu tepelné
ochrany
raketoplánu. Proto kontrola při současné misi
proběhla
již nyní a OBSS (2) se dočasně uschová
na ISS (přesněji na příhradové
konstrukci ITS-S1(2) při posledním,
pátém, výstupu do volného
prostoru."
Během prohlídky tepelné ochrany
raketoplánu Peggy
Whitson a Garrett Reisman ručně přemístili
experimentální skříň EXPRESS 3 z předchozího
umístění v modulu Destiny do nového
umístění modulu Columbus.
Sestřihy
z 12. dne k puštění(wmp) a stažení(space-multimedia)
Jedenáctý
den byl věnován čtvrtému
výstupu do kosmi- ckého prostoru a
následným
pracím. Astronauté Robert Behnken a Michael
Foreman se
přesunuli na nosník ITS-S0 (2), kde po odsunutí
krytu na nosníku provedli výměnu
vadného spínače proudu RPCM (Remote Power Controller Module).
Poté se přesunuli na povrch modulu Destiny, kam jeden z astronautů
nainstaloval úchyt nohou APFR, ve kterém byl při
testech T-RAD uchycen.
Testovací oprava tepelné ochrany
raketoplánu (TPS) aplikační pistolí T-RAD (Tile Repair Ablator Dispenser)
byla další částí
výstupu. Z pistole
se vytlačoval dvojsložkový ablativní
materiál
STA-54 do forem různých tvarů a hloubek. Po
nanesení do
forem byl materiál STA-54 ještě
astronautem
upěchováván a upravován
"špachtlí",
kde postupně tuhl. Hotový test byl uložen v
nákladovém prostoru raketoplánu za
kabinou, vedle
stykovacího uzluPMA-2 (2).
Test T-RAD
má prověřit možnosti případných oprav
tepelné ochrany raketoplánu na oběžné
dráze. Výsledky testu budou důkladně
prozkoumány
až na Zemi.
V další
části výstupu se nepodařilo
přepojit napájecí kabel gyroskopu CMG-2 na jiný
okruh. Úkolem gyroskopů je
hlídání
orientace stanice v prostoru. Gyroskop CMG-2 je totiž napojen na
stejný okruh,
jako gyroskop CMG-3. V případě poruchy by
tak
byly vyřazeny z provozu oba gyroskopy, než při samostatném
napájení.
Protože zbyl ještě čas, tak astronauté Foreman
a Behnken
sejmuli poslední tepelné kryty z kloubů
manipulátoru Dextre. Pak se přesunuli na
levoboční CBM
port modulu Harmony, který
připravili na připojení
hlavního modulu japonské laboratoře Kibo, které se
má uskutečnit v květnu 2008 během mise Discovery STS-124.
Výstup EVA-4 začal ve 23:04 SEČ a skončil v 5:28 SEČ. Trval
6
hodin a 24 minut (plán 6h 30m). Jednalo se o 108
výstup
do kosmického prostoru o celkovém součtu 681
hodin a 9 minut.
Dnešní
den byl věnován především
přípravám
na čtvrtý výstup do kosmu, jehož
úkolem bude
výměna vadného spínače proudu RPCM,
ale hlavně
proběhnou zkušební testy opravy
tepelné ochrany
raketoplánu metodou T-RAD. Příprava
samotných skafandrů EMU (Extravehicular Mobility Unit) pro
jednotlivý výstup trvá
téměř 11 hodin! Mimo
volný půlden posádky raketoplánu se
uskutečnila
tisková konference japonské kosmické
agentury JAXA
a o dvě hodiny později tradiční tiskovka NASA.
Sestřihy
z 10. dne k puštění(wmp) a stažení(space-multimedia)
........................................................................................................................................................
9.
den - 18.3. až 19.3.
Dnešní
den probíhalo plné a
závěrečné zprovoznění
robotického manipulátoru Dextre - SPDM (Special
Purpose Dexterous Manipulator), které
váží 1540 kg
a je umístěno na konci manipulátoru SSRMS. Nejdříve
byl Dextre přesunut na povrch modulu Destiny, na sokl PDGD (Power Data
Grapple Fixture), odkud probíhá
datové a energetické
napájení. Později došlo na
aktivování a
úspěšné
testování Dextre. Paleta SLP,
v kterém byl Dextre uložen, byla
umístěna zpět do nákladového prostoru
raketoplánu a bude "odvezena"
zpět na Zemi. Do večerky pak měla posádka osobní
volno :).
Nejvýznamnější
událostí osmého dne mise byl třetí výstup vně stanici ISS,EVA-3.
Byly provedeny
konečné práce na kanadském
robotickém manipulátoru Dextre. Na tělo Dextre byla nainstalována
plošinka OTP (Orbital Replacement Unit Tool Platform)
a držák nářadí THA (Tool Holder
Assembly). Manipulátor SSRMS (Space Station Remote
Manipulator System, někdy nazývaný Canadarm 2),
na jehož konci je naistalován Dextre, je nyní
kompletní, v plné funkční sestavě.
Rovněž byl poveden úklid palety SLP k návratu
na Zemi a instalace pozicionéru
světlometu
CLPA na Dextre.
Z nákladového prostoru raketoplánu byl přenesen
náhradní kloub manipulačního ramene SSRMS a dva klouby
DCSU (Direct Current Switching Unit). Klouby byly umístěny
na
externí plošinu ESP-2 (External Stowage Platform
2)
u modulu Quest.
Třetí část výstupu nebyla
úspěšná, protože se nezdařila
montáž dvou
experimentů MISSE 6(Materials ISS Experi- ment) (2,
3) na povrchu modulu Columbus (COF - Colu- mbus Orbital
Facility) kvůli potížím s upevňovacími
šrouby
a desky s úchyty, které nepasovaly. MISSE 6(2,
3)je
zkratka pro experimenty, které zkoumají
účinky
kosmického záření na
vystavené
materiály. Výstup EVA-3 skončil v 6:44 SEČ a trval 6 hodin a 53 minut.
Přehled mise STS - 123 s
českými titulky, MPG, 244 MB (Aleš Holub a Michal
Václavík)
Přehled prací při EVA s
českými titulky,MPG, 123 MB (Aleš Holub a Michal
Václavík)
Přehled
prací při EVA-3, animace k puštění(wmp) a stažení(space-multimedia)
Sedmý den mise
probíhalo vybavování a
postupná aktivace japonského modulu ELM-PS(JLP) i
testování Dextre.
Po těchto pracích proběhla společná
tisková
konference obou posádek. Poté
následovala
příprava na třetí výstup do
kosmického
prostoru (EVA-3). To obnáší připravit
skafandry
EMU (Extravehicular Mobility Unit), nářadí a
nástroje potřebné pro práci mimo
stanici ISS a projít si
harmonogram a postupy naplánovaných
prací.
Sestřihy
ze 7. dne k puštění(wmp) a stažení(space-multimedia)
Druhý
výstupdo
kosmického prostoru (EVA-2) byl proveden
astronauty Rickem Linnehanem a Michaelem Foremanem s poměrně
velkým předstihem oproti plánu
v 00:49 SEČ, výstupem z modulu Quest. Byla provedena
montáž k další kompletizaci Dextre
- připojení obou mechanických paží.
Další část prací byla pro
nedostatek času
odložena naEVA-3. Tím je odstranění krytů z
kloubů na Dextre. Výstup EVA-2
skončil v 7:57 SEČ a trval 7 hodin 8 minut.
Astronauté na ISS mezitím
prováděli konfigurace skříní
v ELM-PS (JLP).
Sestřihy
z 6. dne k puštění(wmp) a stažení(space-multimedia)
Přehled
prací při EVA-2, animace k puštění(wmp) a stažení(space-multimedia)
Pátý
den mise probíhalo oživování modulu ELM-PS. V časných
ranních hodinách našeho času
posádka poprvé vstoupila z modulu Harmony do modulu ELM-PS.
Poté proběhla tisková konference. V
další
části dne bylo třeba příprav na
nastávající výstup EVA-2,
což obsahuje
přípravu skafandrů EMU (Extravehicular Mobility Unit),
nářadí a nástrojů.
Doposud nefungující
vyhřívání robotického
manipulátoru Dextre je nyní
zajištěno pomocí napájení
ze staničního manipulátoru SSRMS. Manipulátorem SSRMS
byl připojen sokl PDGF (Power and Data Grapple Fixture), přes
který nyní napájení a tedy
vyhřívání Dextre
probíhá.
Napájení přes paletu SLP, ve kterém je
robot Dextre uložen, stále
nefunguje. Další aktivace a montáž Dextre bude probíhat v
následujících dvou
výstupech vně kosmickou stanici ISS.
Sestřihy
z 5. dne k puštění(wmp) a stažení(space-multimedia)
První výstup
do kosmického prostoru EVA (Extravehicular Activity)
této mise započal 14.3. Rickem Linnehanem
a Garrettem Reismanem ve 2:18 SEČ. Prvním úkolem
bylo připravit CBM port modulu Harmony na připojení
japonského modulu ELM-PS
(nazývaný také JLP
- Japanese Logistics Module), stejně tak bylo třeba připravit ELM-PS
sejmutím ochranných krytů a odpojením
kabelů,
které modul temperovali. Po těchto
přípravách
došlo k uchopení ELM-PS manipulátorem
raketoplánu,
k jeho samotnému vyzvednutí a
připojení k modulu Harmony ale došlo cca o 2
hodiny později.
V další části výstupu se
astronauté
věnovali kanadskému "robotu" Dextre, resp.
nainstalování mechanizmu OTCM (Orbital
Replacement Unit /
Tool Changeout Mechanism). Výstup EVA-1 oficiálně
skončil
v 9:19 SEČ a trval 7 hodin a 1 minutu.
Po výstupu EVA-1 bylo dále dokončováno
připojení ELM-PS k modulu Harmony a byla provedena kontrola
hermetičnosti vestibulu mezi modulem ELM-PS a modulem Harmony.
Do palety SLP, ve kterém je uložen Dextre
a který byl s paletou vyzvednut 3. den mise a
přemístěn
na hlavní nosník stanice ISS, na MBS, je od
tohoto dne
bez napájení. Napájení je
důležité
pro temperování teploty Dextre,
v případě dlouhodobého výpadku by mohl
tento
kanadský robot kosmický "mráz"
poškodit.
Přehled mise STS - 123 s
českými titulky, MPG, 244 MB (Aleš Holub a Michal
Václavík)
Přehled prací při EVA s
českými titulky,MPG, 123 MB (Aleš Holub a Michal
Václavík)
Sestřihy
z 4. dne k puštění(wmp) a stažení(space-multimedia)
Sestřihy z
výstupu EVA - 1 v
ASF a AVI(M.
Václavík)
Ve 4:49 SEČ, tedy o 22 min.
později oproti plánu, se raketoplán Endeavour
připojil
s Mezinárodní kosmickou stanicí ISS.
Byla
provedena kontrola hermetičnosti mezi raketoplánem a
komplexem a
v 6:37 SEČ došlo k otevření průlezů a
přivítání obou posádek. Po
přivítání posádek vždy
následuje
bezpečnostní školení.
Francouzský astronaut Leopold Eyharts se
oficiálně stal
členem posádky raketoplánu a Garrett Erin Reisman
členem
osádky ISS, expedice 16 a 17 . Byla vyměněna
individuální výplň křesla IELK
(Individual
Equipment & Liner Kit) v návratové
části lodi
Sojuz - TMA 11 pro Leopolda Eyhartse za novou výplň pro
Garretta
Reismana. Manipulátorem -
ramenem SSRMS
(Space Station Remote Manipulator System) byla přemístěna
nákladní plošina SLP (Spacelab
Logistics
Platform), v které je uložen kanadský "robot" Dextre - SPDM (Special Purpose
Dexterous Manipulator) z nákladového prostoru raketoplánu
na hlavní nosník stanice ISS, kterým
je mobilní základna MBS. Dextre se později stane
součástí ramena SSRMS, které ho
vyzvedávalo z nákladového prostoru
raketoplánu.
V další části dne se
překládal
náklad mezi raketoplánem a stanicí ISS
a
probíhaly přípravy na
následující,
první výstup mise
STS -123 do kosmického prostoru (EVA - Extravehicular
Activity).
Bylo třeba si znovu projít celý plán
chystaného výstupu EVA-1
a připravit skafandry, nářadí a
nástroje.
Poté šli astronauté Richard Michael
Linnehan
(Rick) a Reisman a Garrett Erin Reisman spát do
přechodové komory Quest (při cca 700 hPa).
Připojení
raketoplánu Endeavour
k ISS v ASF a AVI(M.
Václavík)
Připojení
raketoplánu Endeavour
k ISS k puštění
(wmp) a stažení(space-multimedia)
Sestřihy
z 3. dne k puštění(wmp) a stažení(space-multimedia)
........................................................................................................................................................ 2.
den - 12.3. Druhý den mise
bývá tradičně vyčleněn
především průzkumu tepelné
ochrany
raketoplánu ramenem OBSS a kamerami na
manipulátoru RMS. Nově
byl do plánu přidán průzkum krytů motorů OMS
- tkaniny FRSI (Flexible Reusable Surface Insulation). Tato tkanina se
při posledních dvou misích raketoplánů
STS-117 a
STS-122 odchlípla. Byl rovněž proveden motorický
manévr NC-2
a NC-3.
Sestřihy
z 2. dne k puštění(wmp) a stažení(space-multimedia)
1.
den - 11.3. 2008 Raketoplán
Endeavour úspěšně odstartoval
v 7:28 SEČ.
Hmotnost celého
komplexu: 2 050 730 kg
Samotný Endeavour při startu: 122 364 kg
Endeavour při přistání: 94 157 kg
Start a
následující hodiny
proběhly bez větších problémů.
Vyskytly se dvě nestandardní situace, ale
jejich vyhodnocení nebylo zhodnoceno jako
závažné a ohrožující průběh
mise.
Při
vzletu raketoplánu selhala elektronika
přenášející telemetrii
několika RCS motorků
na levém boku. Řídící
středisko nemá
od nich data
a nebude je při misi používat. RCS (Reaction Control System)
je
soustava několika malých korekčních motorků,
které
jsou rozmístěny v zadní a
přední části
raketoplánu. Jejich účelem jsou korekce
dráhy.
Sekundární (krátkodobý)
chladící systém,
používaný při
startech a přistáních, přešel
na záložní okruh.
Sekundární
chladící systém ochlazuje elektroniku
raketoplánu odpařováním
kapalným amoniakem,
zatímco na oběžné dráze se
používá
primární (hlavní)
chladící
systém, který je zabudován
ve dveřích
nákladového prostoru raketoplánu v
podobě
velkých radiátorů.
Rekapitulace letu od startu
až po základní suborbitální
dráhu. Časy
jsou uváděny v SEČ: 7:28:14
(-00:00:00) Zážeh motorů SRB (START)
7:28:24 (+00:00:10) Začátek rotačního
manévru
7:28:54 (+00:00:40) Snížení tahu SSME
7:29:03 (+00:00:49) Maximální
aerodynamické namáhání (Max
Q)
7:29:07 (+00:00:53) Obnovení plného tahu SSME
7:30:19 (+00:02:05) Oddělení SRB
7:30:29 (+00:02:15) Zážeh motorů OMS (na dobu 1:54) pro
pomoc při vzletu
7:32:01 (+00:03:47) Negative return (konec možnosti manévru
RTLS)
7:34:01 (+00:05:47) Zahájení
otáčení raketoplánu do polohy nad
nádrží ET
7:36:37 (+00:08:23) MECO - Vypojení motorů SSME
(přechodová dráha)
7:36:57 (+00:08:43) Odhození vnější
nádrže ET 8:05:00
(+00:36:48) Manévr OMS-2 (dosažení
stabilní dráhy)
Den před
odletem raketoplánu od 
Jedenáctý
den byl věnován čtvrtému
výstupu do kosmi- ckého prostoru a
následným
pracím. Astronauté Robert Behnken a Michael
Foreman se
přesunuli na nosník 
